گیمبال در پهپاد، سیستمی پیچیده برای تشخیص حرکت دوربین پهپاد است. گیمبال‌ها باعث می‌شوند که دوربین، بدون حرکت در زاویه فعلی خود ثابت مانده تا هیچگونه لرزشی در فیلم‌ها و تصاویر مشاهده نشود. به بیان دیگر، گیمبال در پهپاد لرزش را کاهش داده و دوربین را با وجود حرکت پهپاد ثابت نگه می‌دارد.
گیمبال پهپاد از موتورهای الکترونیکی کالیبره شده و سنسورهای هوشمند استفاده می‌کند تا به طور خودکار حرکات در هر سه محور تشخیص داده و تنظیم کند. در واقع گیمبال در پهپاد وسیله‌ای برای ثابت نگه داشتن دوربین در حالت‌های مختلف و بر روی سه محور می باشد. این وسیله بین دوربین و سطح نگه دارنده دوربین نصب شده و حرکات دوربین را نسبت به تغییر موقعیت آن تنظیم می‌کند.
گیمبال در پهپاد چه مدل‌هایی دارد؟
امروزه اکثر پهپادها گیمبال داخلی دارند؛ از جمله مویک مینی 3 پرو. با این حال، گیمبال‌ها دارای تعداد محورهای متفاوتی بوده و در مدل‌های زیر عرضه می‌شوند:
- تک محوره (1-axis gimbal)
- ۲ محوره (2-axis gimbal)
- ۳ محوره (3-axis gimbal)
هر کدام از این مدل‌های گیمبال به ترتیب زوایای حرکات pitch (tilt) ،pan (yaw) و roll دوربین را کنترل کرده و مزایا و معایبی دارند که بهتر است با آن‌ها آشنا شوید.
گیمبال تک محوره در پهپاد
پهپاد با گیمبال داخلی تک محوره بسیار کمیاب است؛ زیرا اگر دوربین تنها قادر به چرخش در یک جهت باشد، تقریباً هیچ فایده‌ای ندارد. معمولا این نوع گیمبال‌ها در پهپادهای مبتدی و غیر حرفه‌ای مورد استفاده قرار گرفته و مزایا و معایب مخصوص به خودشان را دارند.
مزایای گیمبال تک محوره
- وزن بسیار سبک (به دلیل وجود تنها یک موتور براشلس)
- قیمت پایین‌تر نسبت به گیمبال‌های دو محوره و سه محوره
معایب گیمبال تک محوره
- قابلیت چرخش تنها بر روی محور افقی (محور Pan)
- لرزش تصویر بر روی محورهای Tilt و Roll
گیمبال دو محوره در پهپاد
در اغلب موارد، گیمبال در پهپادها دو محوره است. گیمبال‌های دو محوره کیفیت بهتری نسبت به گیمبال‌های تک محوره دارند. اما با این حال، باز هم بدون عیب نیستند.
مزایای گیمبال دو محوره
- قابلیت چرخش بر روی محورهای tilt و roll
- ثبت تصاویر با کیفیت بالاتر نسبت به گیمبال‌های تک محوره
معایب گیمبال دو محوره
- اندازه بزرگتر و وزن بیشتر نسبت به گیمبال‌های تک محوره (به دلیل وجود دو موتور براشلس)
- قیمت بیشتر نسبت به گیمبال‌های تک محوره
- لرزش تصویر بر روی محور افقی (محور pan)
گیمبال سه محوره در پهپاد
با خرید پهپاد گران قیمت، از جمله مویک مینی 2، متوجه خواهید شد که گیمبال در این پهپادها ۳ محوره است؛ اما باز هم این موضوع به نوع پهپادی که می‌خرید بستگی دارد. به عنوان مثال، اگر یک پهپاد به منظور استقامت در بُرد عملیاتی (مدت زمان پرواز بالا) ساخته شده باشد، به احتمال زیاد دارای یک گیمبال ۲محوره است؛ زیرا سبک‌تر بوده و مصرف باتری کمتری دارد. اما گیمبال‌های سه محوره همانطور که مزایای زیادی دارند، معایبی نیز دارند.
مزایای گیمبال سه محوره
- قابلیت چرخش بر روی هر سه محور tilt، pan و roll
- از بین بردن کوچکترین لرزش‌ها در تصویر
معایب گیمبال سه محوره
- قیمت بالاتر نسبت به گیمبال‌های تک محوره و دو محوره
- اندازه بزرگتر و وزن بیشتر نسبت به گیمبال‌های تک محوره و دو محوره (به دلیل وجود سه موتور براشلس)
- مصرف بیشتر باتری و کاهش مدت زمان پرواز پهپاد
دیدگاهی در مورد “گیمبال در پهپاد چیست و چه مدل‌هایی دارد؟”